| Ausbau |
| 1. |
Batteriemassekabel abklemmen. |
| 2. |
Lenkrad so drehen, dass die Vorderräder gerade nach vorne ausgerichtet sind. |
| 3. |
Das Fahrerairbag-Modul ausbauen. (Siehe Rückhaltesystem - "Fahrer-Airbag-Modul (DAB) und Wickelfeder") |
| 4. |
Stecker der Wickelfeder abklemmen.
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| 5. |
Schraube lösen, dann das Lenkrad ausbauen.
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| 6. |
Verkleidungsabdeckung entfernen. (Siehe Karosserie - "Lenksäulenverkleidung") |
| 7. |
Die Kontaktspule entfernen. (Siehe Rückhaltesystem - "Fahrer-Airbag-Modul (DAB) und Wickelfeder") |
| 8. |
Schraube (A) lösen und Steckverbinder abziehen, dann den Kombischalter ausbauen.
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| 9. |
Untere Armaturenbrettverkleidung abbauen. (Siehe Karosserie - "Untere Armaturenbrettverkleidung") |
| 10. |
Befestigungsschraube des Kreuzgelenks lösen.
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| 11. |
MDPS-Steckverbinder abziehen.
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| 12. |
Alle Steckverbinder an der Lenksäule abziehen. |
| 13. |
Muttern der Lenksäule lösen.
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| 14. |
Schraube an der Lenksäule lösen, dann die Lenksäuleneinheit ausbauen.
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| 15. |
Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus. |
| 16. |
Kalibrierung des Lenkwinkelsensors durchführen. (Siehe Elektrische Servolenkung - "Reparaturverfahren") |
| ZERLEGUNG |
KREUZGELENK
| 1. |
Schraube lösen und Kreuzgelenk von der Lenksäule abtrennen.
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| 2. |
Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus. |
| PRÜFUNG |
| 1. |
Lenksäule auf Beschädigung und Verzug prüfen. |
| 2. |
Kreuzgelenk auf Verschleiß und Beschädigung prüfen. |
| 3. |
Kipphalterung auf Beschädigung und Risse prüfen. |
| Diagnose mit dem KDS |
Berechnung des LENKWINKELSENSORS (SAS)
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| 1. |
Den Selbstdiagnosesteckverbinder (16 polig) unter dem seitlichen Armaturenbrett auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät verbinden, dann die Zündung einschalten und das Selbstdiagnosegerät einschalten. |
| 2. |
"Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" am KDS-Auswahlbildschirm auswählen. |
| 3. |
"Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" am KDS-Bildschirm wählen, dann OK wählen. |
| 4. |
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.
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EPS-Typerkennung
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| 1. |
Den Selbstdiagnosesteckverbinder (16 polig) unter dem seitlichen Armaturenbrett auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät verbinden, dann die Zündung einschalten und das Selbstdiagnosegerät einschalten. |
| 2. |
"Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" am KDS-Auswahlbildschirm auswählen. |
| 3. |
"EPS-Typenerkennung" am KDS-Auswahlbildschirm wählen, dann OK wählen. |
| 4. |
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.
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| 5. |
Den Fehlercode löschen. |
| 6. |
Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10 Sekunden warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert. |
MDPS-Säule und -Gehäuse
Lenkgetriebe