Ausbau |
1. |
Batteriemassekabel abklemmen. |
2. |
Lenkrad so drehen, dass die Vorderräder gerade nach vorne ausgerichtet sind. |
3. |
Das Fahrerairbag-Modul ausbauen. (Siehe Rückhaltesystem - "Fahrer-Airbag-Modul (DAB) und Wickelfeder") |
4. |
Stecker der Wickelfeder abklemmen.
|
5. |
Schraube lösen, dann das Lenkrad ausbauen.
|
6. |
Verkleidungsabdeckung entfernen. (Siehe Karosserie - "Lenksäulenverkleidung") |
7. |
Die Kontaktspule entfernen. (Siehe Rückhaltesystem - "Fahrer-Airbag-Modul (DAB) und Wickelfeder") |
8. |
Schraube (A) lösen und Steckverbinder abziehen, dann den Kombischalter ausbauen.
|
9. |
Untere Armaturenbrettverkleidung abbauen. (Siehe Karosserie - "Untere Armaturenbrettverkleidung") |
10. |
Befestigungsschraube des Kreuzgelenks lösen.
|
11. |
MDPS-Steckverbinder abziehen.
|
12. |
Alle Steckverbinder an der Lenksäule abziehen. |
13. |
Muttern der Lenksäule lösen.
|
14. |
Schraube an der Lenksäule lösen, dann die Lenksäuleneinheit ausbauen.
|
15. |
Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus. |
16. |
Kalibrierung des Lenkwinkelsensors durchführen. (Siehe Elektrische Servolenkung - "Reparaturverfahren") |
ZERLEGUNG |
KREUZGELENK
1. |
Schraube lösen und Kreuzgelenk von der Lenksäule abtrennen.
|
2. |
Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus. |
PRÜFUNG |
1. |
Lenksäule auf Beschädigung und Verzug prüfen. |
2. |
Kreuzgelenk auf Verschleiß und Beschädigung prüfen. |
3. |
Kipphalterung auf Beschädigung und Risse prüfen. |
Diagnose mit dem KDS |
Berechnung des LENKWINKELSENSORS (SAS)
|
1. |
Den Selbstdiagnosesteckverbinder (16 polig) unter dem seitlichen Armaturenbrett auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät verbinden, dann die Zündung einschalten und das Selbstdiagnosegerät einschalten. |
2. |
"Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" am KDS-Auswahlbildschirm auswählen. |
3. |
"Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" am KDS-Bildschirm wählen, dann OK wählen. |
4. |
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.
|
EPS-Typerkennung
|
1. |
Den Selbstdiagnosesteckverbinder (16 polig) unter dem seitlichen Armaturenbrett auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät verbinden, dann die Zündung einschalten und das Selbstdiagnosegerät einschalten. |
2. |
"Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" am KDS-Auswahlbildschirm auswählen. |
3. |
"EPS-Typenerkennung" am KDS-Auswahlbildschirm wählen, dann OK wählen. |
4. |
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.
|
5. |
Den Fehlercode löschen. |
6. |
Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10 Sekunden warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert. |