Kia Stonic: Elektronische Servolenkung / MDPS-Motor

Kia Stonic (YB) Reparaturanleitung / Lenkung / Elektronische Servolenkung / MDPS-Motor

Reparaturverfahren

Ausbau

1.	Batteriemassekabel abklemmen.

2.	Untere Armaturenbrettverkleidung abbauen. (Siehe Karosserie - "Untere Armaturenbrettverkleidung")

3.	Alle Steckverbinder an der Lenksäule abziehen.

Muttern der Lenksäule lösen.

Anzugsdrehmoment:

24,5 ~ 29,4 Nm (2,5 ~ 3,0 kgm)

5.	Schraube an der Lenksäule lösen, dann die Lenksäuleneinheit ausbauen.

Schrauben am MDPS-Motor lösen.

Anzugsdrehmoment:

14,7 - 21,6 Nm (2,5 - 3,0 kgm)

7.	Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus.

8.	"Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" und "Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen" ausführen.

9.	Die Zündung ausschalten und dann min. 10 Sekunden warten. Anschließend den Motor starten und dann den Betrieb überprüfen.

Diagnose mit dem KDS

Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS) und Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen

•	Vor Durchführung der "Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" prüfen, ob die Batterie voll aufgeladen ist.

•	Darauf achten, während der "Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" keine an das Fahrzeug angeschlossenen Kabel oder das Scantool abzuziehen.

•	Nach Abschluss der "Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" die Zündung ausschalten und einige Sekunden warten. Dann den Motor wieder starten, um zu prüfen, ob das Fahrzeug normal funktioniert.

1.	Den Selbstdiagnosesteckverbinder (16 polig) unter dem seitlichen Armaturenbrett auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät verbinden, dann die Zündung einschalten und das Selbstdiagnosegerät einschalten.

2.	"Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" am KDS-Auswahlbildschirm auswählen.

3.	"Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" am KDS-Bildschirm wählen, dann OK wählen.

4.	Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.

5.	"Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen" am KDS-Bildschirm auswählen und OK wählen.

6.	Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.

7.	Den Fehlercode löschen.

8.	Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10 Sekunden warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert.

Elektronische Servolenkung

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MDPS ECU

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