Kia Stonic: Lenkung / Elektronische Servolenkung

Kia Stonic (YB) Reparaturanleitung / Lenkung / Elektronische Servolenkung

Beschreibung und bedienung

Beschreibung

Die MDPS (motorbetriebene Servolenkung) arbeitet mit einem Elektromotor, um den zum Lenken notwendigen Kraftaufwand zu verringern; das Lenksystem funktioniert unabhängig vom Betrieb des Motors.

Das MDPS-Steuermodul regelt den Motorbetrieb entsprechend der Daten, die von den einzelnen Sensoren über CAN (Controller Area Network) empfangen werden.

Das führt zu einer präziseren und zeitgenauen Steuerung der Lenkunterstützung als bei motorbetriebenen Hydrauliksystemen. Die Bauteile (Lenkwinkelsensor, Drehmomentsensor, Ausfallsicherungsrelais usw.) des MDPS-Systems befinden sich in der Lenksäule. MDPS-Einheit, Lenksäule und MDPS-Einheit dürfen für die Überprüfung nicht zerlegt werden. Sie müssen bei Bedarf ersetzt werden.

Bauteile und bauteile-Übersicht

BAUTEILE-ÜBERSICHT

1. Lenksäule
2. Gelenkeinheit

3 . MDPS-Motor
4 . MDPS ECU

Schematische darstellungen

Schematische Darstellungen

KABELSTECKER

Typ	STIFT-Nr.	Beschreibung
BATTERIE	1	Batterie +
BATTERIE	2	Batterie +
VSS	1	ign
	2	-
	3	-
	4	-
	5	-
	6	-
	7	High_CAN
	8	Low_CAN

Reparaturverfahren

A/S-Reparaturverfahren

A/S-Arbeitsablauf für das MDPS-System

① Überprüfung von Steckverbindern und Verkabelung

Überprüfung von Steckverbindern und Verkabelung.

Die einzelnen Steckverbinder und Kabel auf Beschädigung, Verformung und unsachgemäßen Anschluss prüfen.

(1)

Verkabelung auf Fahrzeugseite prüfen.

–	Auf Unterbrechung / Kurzschluss aufgrund von fehlerhaftem Anschluss, Beschädigung oder Fremdpartikeln prüfen.

(2)

Verkabelung auf ECU-Seite (3-Phasen-Strom Motor) prüfen.

–	Auf Unterbrechung / Kurzschluss aufgrund von fehlerhaftem Anschluss, Beschädigung oder Fremdpartikeln prüfen.

(3)

Motorsteckverbinder prüfen.

–

Ausdehnung oder Beschädigung der Klemme

•	Bei Ausdehnung oder Beschädigung der Klemme muss der MDPS-Motor ausgetauscht werden.

(4)

Motorverkabelung prüfen.

•	Bei Beschädigung oder Problemen muss der MDPS-Motor ausgetauscht werden.

② Prüfpunkte gemäß Fehlercode

Pos.	Fehlercode	Beschreibung	PRÜFUNG	Wartungsmaßnahme
CAN-Leitung	C1611	CAN-Time-out EMS	1. GDS prüfen 2. Stecker auf festen Sitz prüfen. 3. ECU-CAN-Steckverbinder überprüfen 4. Massestatus des MDPS-Fahrzeugs überprüfen	Überprüfung der EMS-CAN-Leitung
	C1616	CAN Bus Aus		Fahrwerk-CAN-Leitung prüfen
	C1622	Fahrzeuggeschwindigkeits-Signalfehler		Überprüfung des EMS (Motor-ECU)
DREHMOMENTSENSOR	C1290	Drehmomentsensor, Signalfehler	Überprüfung nach Löschen des Fehlercodes. Stecker auf festen Sitz prüfen.	Säule und Gehäuse ersetzen Wenn Phänomen weiterhin besteht
DREHMOMENTSENSOR	C1112	Fehler in Spannungsversorgung des Drehmomentsensors	Steckverbinder von Drehmomentsensor und ECU-Anschluss überprüfen.	ECU ersetzen, wenn Phänomen weiterhin besteht
ECU	C1604	ECU-Hardwarefehler	Überprüfung des ECU-Steckverbinders nach Löschen des Fehlercodes.	ECU ersetzen, wenn Phänomen weiterhin besteht
ECU	C1705	EPS-Modul Störung im Vorladestromkreis	Überprüfung des ECU-Steckverbinders nach Löschen des Fehlercodes.	ECU ersetzen, wenn Phänomen weiterhin besteht
MOTOR	C2400	Motorsignalfehler	Überprüfung des Motor-Steckverbinders nach Löschen des Fehlercodes.	Motor ersetzen, wenn Phänomen weiterhin besteht
MOTOR	C2401	Störung Motorpositionssensor	Überprüfung des Motor-Steckverbinders nach Löschen des Fehlercodes.	Motor ersetzen, wenn Phänomen weiterhin besteht
ECU/Motor	C2412	Motorstromfehler	Überprüfung des Motor-/ECU-Steckverbinders nach Löschen des Fehlercodes.	Erster ECU-Austausch Motor ersetzen, wenn Phänomen weiterhin besteht
Lenkwinkelsensor	C1259	Lenkwinkelsensorfehler	Lenkwinkelrückstellung nach Löschen des Fehlercodes Stecker auf festen Sitz prüfen.	Säule und Gehäuse ersetzen Wenn Phänomen weiterhin besteht
BATTERIE	C1102	Batteriespannung niedrig	Batteriespannungsstatus überprüfen	Batterieladespannung
Kooperative Steuerung	C1696	SPAS-Signalfehler	Überprüfung des SPAS	Fehlercode löschen.
Kooperative Steuerung	C1697	SPAS-Signalfehler	Überprüfung des SPAS	Fehlercode löschen.
Kooperative Steuerung	C1612	TCU-Signalfehler	Überprüfung des TCU	Fehlercode löschen.
Kooperative Steuerung	C1646	TCU-Signalfehler	Überprüfung des TCU	Fehlercode löschen.
Kooperative Steuerung	C1628	Kombiinstrument-Signalfehler	Überprüfung des Kombiinstruments	Fehlercode löschen.
Kooperative Steuerung	C1656	Kombiinstrument-Signalfehler	Überprüfung des Kombiinstruments	Fehlercode löschen.
Kooperative Steuerung	C1692	VSM-Signalfehler	Überprüfung des VSM	Fehlercode löschen.
Kooperative Steuerung	C1693	VSM-Signalfehler	Überprüfung des VSM	Fehlercode löschen.
ABS	C1260	Lenkwinkelsignalfehler	Nach Rückstellung des Lenkwinkels überprüfen Wenn Fehlercode C1259 nicht auftritt, CAN-Leitung prüfen.	Lenkwinkel rückstellen Fehlercode löschen.

Reparaturverfahren bei Geräuschen / Fehlfunktion

③ Überprüfung auf Geräusche / Fehlfunktion

Problem

Fehlerbeschreibung und Prüfmethode

Gegenmaßnahme

Geräusche/Rattern

1. Geräusch wird in der Nähe der MDPS-Säule/des Gehäuses erzeugt.

–	Umgebende Teile entfernen und überprüfen, ob dasselbe Geräusch auftritt.

–	Lenksäule und Gehäuse ersetzen

–	Bei Auftreten von Geräuschen den Motor ersetzen

Geräusche/Rattern

1. Griff und die umgebenden Befestigungsteile überprüfen.

–	DAB-Verkabelung, DAB, Wickelfeder, Kombischalter, usw. überprüfen

Jeweiliges Teil auf Geräusche prüfen

–	Eine separate Überprüfung durchführen.

2. Überprüfen, wo die C-MDPS eingebaut ist.

–	Windlaufbefestigungsschraube lösen und wieder montieren. (einschließlich der Langschraube zur Befestigung des unteren Teils der C-MDPS)

Einbau des Windlaufs überprüfen

3. Befestigungsbereich der Kreuzgelenkschraube überprüfen.

–	Kreuzgelenk komplett ausbauen und überprüfen, ob dasselbe Geräusch nach dem Wiedereinbau auftritt.

Mit einer neuen Schraube festziehen, wenn die Kreuzgelenkschraube verschlissen ist

4. Freispielbereich der Säule überprüfen, während das Lenkrad bei stehendem Fahrzeug gedreht wird.

–	Die an die MDPS angeschlossene Hauptverkabelung und die Säule/Behinderungen im Bereich der Verkleidung/Reibung überprüfen

Platz zwischen den umgebenden Teilen lassen

–	Freispiel im Bereich der Verkabelung und der Säule und etwaige Behinderungen überprüfen.

④ Vorsichtsmaßnahmen bei der Wartung

Zu ergreifende Vorsichtsmaßnahmen beim Umgang mit der MDPS (motorbetriebene Servolenkung)

1.	Fehler tritt aufgrund eines internen Schadens auf, weil die neue Teilkomponente fallen gelassen oder Stößen ausgesetzt war. → Die Teilkomponente keinen Stößen aussetzen und beschädigte Teile (aufgrund von Fallenlassen usw.) ersetzen.

2.	Wenn beim Festziehen der Lenkung zu große Kraft ausgeübt wird, kann der Mittelpunkt des Drehmomentsensors verdreht werden.

3.	Beim Abziehen/Einstecken des Steckverbinders kann die Verkabelung durch zu hohe externe Kraft beschädigt (verformt) werden.

4.	Beim Einlagern und Ersetzen der Teilkomponenten auf anormale Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsbedingungen achten.

Technische Daten

Überprüfen. SPEZIFIKATION Pos. SPEZIFIKATION Typ Motorbetriebene Servolenkung Lenkgetriebe Typ ...

MDPS-Motor

Reparaturverfahren Ausbau 1. Batteriemassekabel abklemmen. 2. Untere Armaturenbrettverkleidung abbauen. (Siehe Karosserie - "Untere Armature ...

Andere Informationen:

Kia Stonic (YB) Reparaturanleitung: Kühlmittel

Reparaturverfahren Aus-, Einbau und Entlüftung Kühlerdeckel nie entfernen, solange der Motor heiß ist. Die unter hohem Druck austretende Flüssigkeit kann schwere Verbrühungen verursachen. ...