Kia Stonic: Bremsanlage / ESC-System (Elektronische Stabilitätssteuerung)
Bauteile und bauteile-Übersicht
| BAUTEILE-ÜBERSICHT |
| 1. ESC-Steuergerät 2. Vorderrad-Drehzahlsensor |
3. Hinterraddrehzahlsensor
|
Beschreibung und bedienung
| Beschreibung der ESC |
Die Elektronische Stabilitätssteuerung (ESC) erfasst gefährliche Fahrsituationen wie z.B. Panikreaktionen in gefährlichen Situationen und stabilisiert das Fahrzeug durch Abbremsen einzelner Räder und durch Eingriffe in die Steuerung des Motors.
Das ESC erweitert die Funktionen ABS, TCS, EBD und ESC um eine weitere Funktion, die als aktive Gierregelung (AYC) bekannt ist. Während die ABS/TCS-Funktion den Radschlupf während des Brems- und Beschleunigungsvorgangs reguliert und somit im wesentlichen in die Dynamik des Fahrzeugs in Längsrichtung eingreift, stabilisiert die aktive Gierregelung das Fahrzeug um seine vertikale Achse.
Dies wird durch einen Eingriff in den individuellen Bremsvorgang des einzelnen Rads sowie durch eine Anpassung des derzeitigen Motordrehmoments erreicht, ohne dass der Fahrer aktiv zu werden braucht.
Das ESP besteht im wesentlichen aus drei Baugruppen :den Sensoren, der elektronischen Steuereinheit und denStellmotoren.
Die Stabilitätskontrolle funktioniert unter allen Fahr- und Betriebsbedingungen. Unter bestimmten Fahrbedingungen kann die ABS/TCS-Funktion gleichzeitig mit der ESC-Funktion aktiviert werden, als Reaktion auf einen Befehl vom Fahrer.
Bei einem Ausfall der Stabilitätskontrollfunktion wird die grundlegende Sicherheitsfunktion, ABS, auch weiterhin aufrecht erhalten.
Beschreibung der ESC-Regulierung
Das ESC-System umfasst die ABS/EBD-, TSC- und AYC-Funktionen
ABS/EBD-Funktion : Das ECU wandelt das aktive Sensorsignal (Stromverschiebung), das von den vier Radsensoren kommt, in eine Rechteckwelle um. Unter Verwendung des Eingangs obiger Signale berechnet das ECU die Fahrgeschwindigkeit sowie die Beschleunigung und die Abbremsung der vier Räder. Außerdem beurteilt das ECU, ob das ABS/EBD eingeschaltet werden sollte oder nicht.
Die TCS-Funktion verhindert ein Durchrutschen der Räder in Antriebsrichtung durch Addieren von Bremsdruck und durch Reduzieren des Motordrehmoments über die CAN-Kommunikation. Die TCS-Funktion verwendet das Raddrehzahlsensorsignal, um den Radschlupf zu bestimmen, soweit die ABS-Funktion betroffen ist.
Die AYC-Funktion verhindert ein instabiles Manövrieren des Fahrzeugs. Um das Fahrzeugmanöver zu bestimmen, verwendet die AYC-Funktion Manövriersensorsignale (Gierwinkelsensor, Sensor für Querbeschleunigung, Lenkwinkelsensor).
Wenn das Fahrzeugmanöver instabil ist (Übersteuern oder Untersteuern), übt die AYC-Funktion Bremsdruck auf ein bestimmtes Rad aus und sendet das Signal zum Reduzieren des Motordrehmoments über CAN.
Nach Einschalten der Zündung diagnostiziert das ECU kontinuierlich die Systemstörung (Selbstdiagnose). Wenn eine Systemstörung erfasst wird, informiert das ECU den Fahrer über die BREMS-/ABS-/ESC-Warnleuchte über die Systemstörung (Sicherheitswarnung).
PLAN DER EIN-/AUSGÄNGE
| ESC-Betriebsmodus |
| ESC-Hydraulikplan |
| 1. |
ESC Keine Funktion: Normales Bremsen.
|
| 2. |
ESC-Betrieb
|
||||||||||||||||||||||
Modul der ABS-Warnleuchte
Das Modul der aktiven ABS-Warnleuchte weist auf eine Selbstprüfung sowie auf einen ABS-Fehlerzustand hin. Die ABS-Warnleuchte leuchtet unter den folgenden Bedingungen auf :
| – |
während der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung. (kontinuierlich 3 Sekunden lang). |
| – |
Wenn die ABS-Funktion wegen eines Fehlers deaktiviert ist. |
| – |
Im Diagnosemodus. |
| – |
Wenn der ECU-Stecker vom ECU abgezogen wird. |
| – |
Instrumentenblockleuchte schaltet sich ein, wenn die Kommunikation mit dem CAN-Modul nicht möglich ist. |
FESTSTELLBREMSEN-/EBD-WARNLEUCHTENMODUL
Das Modul der aktiven EBD-Warnleuchte weist auf eine Selbstprüfung sowie auf einen EBD-Fehlerzustand hin. Wenn allerdings der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist, leuchtet die EBD-Warnleuchte stets auf, ungeachtet des Betriebszustands des EBD-Systems. Die EBD-Warnleuchte leuchtet unter den folgenden Bedingungen auf :
| – |
während der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung. (kontinuierlich 3 Sekunden lang). |
| – |
Bei eingeschaltetem Feststellbremsschalter oder bei niedrigem Stand der Bremsflüssigkeit. |
| – |
Bei defekter EBD-Funktion. |
| – |
Im Diagnosemodus. |
| – |
Wenn der ECU-Stecker vom ECU abgezogen wird. |
| – |
Instrumentenblockleuchte schaltet sich ein, wenn die Kommunikation mit dem CAN-Modul nicht möglich ist. |
ESC-Funktion/Warnleuchte
Die ESC-Funktions-/Warnleuchte weist auf eine Selbstprüfung sowie auf einen ESC-Fehlerzustand hin.
Die Warnleuchte der ESC-Funktion leuchtet unter den folgenden Bedingungen auf :
| – |
während der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung. (kontinuierlich 3 Sekunden lang). |
| – |
Wenn die Funktion des ESC durch eine Systemstörung blockiert ist. |
| – |
Wenn die ESC-Steuerung in Betrieb ist. (Blinkt - 2Hz) |
| – |
Im Diagnosemodus (außer Standardmodus) |
| – |
Instrumentenblockleuchte schaltet sich ein, wenn die Kommunikation mit dem CAN-Modul nicht möglich ist. |
ESC-Aus-Leuchte
Die ESC-Aus-Funktionsleuchte weist auf eine Selbstprüfung sowie auf einen ESC-Fehlerzustand hin.
Die Leuchte ESC Aus leuchtet unter den folgenden Bedingungen auf :
| – |
Während der Initialisierungsphase nach IGN ON. (kontinuierlich 3 Sekunden lang). |
| – |
ESC-Aus-Leuchte schaltet sich ein, wenn der Fahrer den ESP-Aus-Schalter betätigt. |
ESC-ONOFF-SCHALTER
Der ESC-Ein-/Ausschalter wird verwendet, um die ESC-Funktion zwischen den Zuständen Ein/Aus basierend auf dem vom Fahrer eingegebenen Eingangssignal umzuschalten.
Der Ein-/Ausschalter ist ein Schließkontakt-Tastschalter. Schließkontakte aktivieren die Zündung.
Die ESC-Funktion ist anfänglich eingeschaltet, und der Zustand wird über Kippschalter umgeschaltet.
Schematische darstellungen
| Schaltplan |
| KLEMMENBESCHREIBUNG |
|
STIFT-Nr. |
Beschreibung |
Strom |
Widerstand |
BEMERKUNG |
|
(AMPS) |
(mΩ) |
|||
|
1 |
B+ PUMPENMOTORSTROM |
137(RUSH) |
10 |
|
|
2 |
C_CAN LOW |
30 mA |
250 |
|
|
5 |
Ein-/Ausgang TPMS-Rückstellschalter |
10mA |
250 |
|
|
11 |
Feststellbremsschaltersignal |
10mA |
250 |
|
|
13 |
GND_MASSE DES PUMPENMOTORS |
137(RUSH) |
10 |
|
|
14 |
C_CAN HIGH |
30 mA |
250 |
|
|
16 |
Bremslichtschaltersignal |
10 mA |
250 |
|
|
17 |
Raddrehzahlsensor (vorne rechts) |
16mA |
250 |
|
|
18 |
STROM RADDREHZAHLSENSOR (FR) |
30 mA |
250 |
|
|
19 |
STROM RADDREHZAHLSENSOR (RR) |
30 mA |
250 |
|
|
20 |
MASSE RADDREHZAHLSENSORSIGNAL (RL) |
16,8 mA |
250 |
|
|
21 |
MASSE RADDREHZAHLSENSORSIGNAL (FL) |
16,8 mA |
250 |
|
|
22 |
L-CAN High |
30 mA |
250 |
|
|
23 |
Signal ESC-ON/OFF-Schalter |
10 mA |
250 |
|
|
24 |
HAC-ANTRIEBSSIGNAL |
200 mA |
250 |
|
|
25 |
BATTERIE (+)-MAGNET |
40 |
10 |
|
|
27 |
ESS-Antriebssignal |
200mA |
250 |
|
|
29 |
Zündung 1 |
50mA |
60 |
|
|
31 |
MASSE RADDREHZAHLSENSORSIGNAL (FR) |
16,8mA |
250 |
|
|
32 |
MASSE RADDREHZAHLSENSORSIGNAL (RR) |
16,8mA |
250 |
|
|
33 |
STROM RADDREHZAHLSENSOR (RL) |
30 mA |
250 |
|
|
34 |
STROM RADDREHZAHLSENSOR (FL) |
30 mA |
250 |
|
|
35 |
L-CAN Low |
30 mA |
250 |
|
|
36 |
RÜCKWÄRTSGANGSCHALTERSIGNAL |
10mA |
250 |
|
|
37 |
Kupplungsschaltersignal |
10 mA |
250 |
|
|
38 |
Masse |
40 |
10 |
|
Hinterrad-Drehzahlsensor
Bauteile und bauteile-Übersicht
BAUTEILE-ÜBERSICHT
Reparaturverfahren
Ausbau
1.
Hinterräder und -reifen abmontieren.
Anzugsdrehmome ...
ESC-Steuergerät
Bauteile und bauteile-Übersicht
BAUTEILE-ÜBERSICHT
1. ESC-Steuermodulsteckverbinder
2. ESC-Steuergerät
3. ESC-Halterung
Reparaturverfahren
...
Andere Informationen:
Kia Stonic (YB) Betriebsanleitung: Ratschläge für die Fahrpraxis
Bewegen Sie niemals bei betätigtem Gaspedal den Wählhebel aus der Parkstufe (P) oder der Neutralstellung (N) in eine andere Schaltstufe. Bewegen Sie den Wählhebel niemals während der Fahrt in die Parkstufe (P). Legen Sie den Rückwärtsgang (R) oder die Fahrstufe (D) imm ...