Ausbau |
1. |
Lenksäule und -welle ausbauen. (Siehe motorbetriebene Servolenkung - "Lenksäule und -welle") |
2. |
MDPS-Steuergerät ausbauen. (Siehe motorbetriebene Servolenkung - "MDPS-Steuergerät") |
3. |
MDPS-Elektromotor ausbauen. (Siehe motorbetriebene Servolenkung - "MDPS-Motor") |
Einbau |
1. |
Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus. |
2. |
"Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" und "Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen" ausführen. |
3. |
"EPS-Typenerkennung" durchführen. |
Diagnose mit dem KDS |
Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS) und Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen
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1. |
Den Selbstdiagnosesteckverbinder (16 polig) unter dem seitlichen Armaturenbrett auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät verbinden, dann die Zündung einschalten und das Selbstdiagnosegerät einschalten. |
2. |
"Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" am KDS-Auswahlbildschirm auswählen. |
3. |
"Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" am KDS-Bildschirm wählen, dann OK wählen. |
4. |
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.
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5. |
"Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen" am KDS-Bildschirm auswählen und OK wählen. |
6. |
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.
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7. |
Den Fehlercode löschen. |
8. |
Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10 Sekunden warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert. |
EPS-Typerkennung
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1. |
Den Selbstdiagnosesteckverbinder (16 polig) unter dem seitlichen Armaturenbrett auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät verbinden, dann die Zündung einschalten und das Selbstdiagnosegerät einschalten. |
2. |
"Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" am KDS-Auswahlbildschirm auswählen. |
3. |
"EPS-Typenerkennung" am KDS-Auswahlbildschirm wählen, dann OK wählen. |
4. |
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.
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5. |
Den Fehlercode löschen. |
6. |
Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10 Sekunden warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert. |